记者 | 周纯粼
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继百度Apollo不久前发布“ACE交通引擎”项目后，日前又在自动驾驶领域迈出重要一步。4月19日，百度在长沙开启Robotaxi服务，同时，Apollo Robotaxi服务上线百度地图及百度APP智能小程序。
长沙地区用户打开百度地图进入打车服务或在百度APP搜索“Dutaxi”，通过选择推荐的上下车站点并完善身份信息后，即可发单呼叫无人车。当地用户在百度地图内打车时，如果相应区域内有可供搭乘的Robotaxi，地图将会优先推荐无人驾驶出租车免费出行。
据天眼查多个方面数据显示，4月3日，百度在线网络技术（北京）有限公司已经申请注册“dutaxi”商标，目前状态为“等待实质审查”。
界面新闻记者了解到，Apollo Robotaxi开放的打车范围约130平方公里，行车路线将覆盖长沙当地的居民区、商业休闲区及工业园区等多维度实用生活场景。
值得一提的是，该项目并非测试区内的封闭道路测试，而是掺杂社会车辆的开放道路测试。
百度Apollo的一位负责人告诉界面新闻记者：“Robotaxi出租车内并非没有驾驶员，只不过驾驶座上的工作人员的任务并非驾驶。准确地说，是一名‘安全员’。安全员就是确保（无人驾驶）系统如果出现问题时安全接管。或者社会车辆违规挑衅之类的可以处理。”
乘坐Robotaxi的乘客不会感到紧张，因为“我们的无人驾驶车开得比社会车辆稳”该负责人表示。
此外，Robotaxi车辆前排座椅后方的可视化界面能够精准还原360度视野范围内的障碍物及动态预测，会清晰呈现途经车辆、车道、路口、红绿灯等路况，并伴有限速提示及变道提醒，乘客可通过屏幕实时关注时速、剩余里程等驾驶信息。
该人士还透露，目前百度Apollo的无人驾驶车队已经在全球24个城市进行测试。其中在国内的北京、长沙、沧州3个城市进行无人驾驶载人测试。
与大部分无人驾驶科技公司主攻的单车感知能力不同，百度Apollo选择了门槛更高的“车路协同”。顾名思义，就是通过车、路、云、图多端的传感器收集、传输数据并基于此进行相关的执行动作。
在长沙的车路协同示范区域，Apollo Robotaxi可与智能道路基础设施联动，实时获取红绿灯倒计时及全量对象级路侧感知结果，通过车端与路端感知融合，应对恶劣天气、遮挡盲区、超视距等驾驶风险，使得无人驾驶更安全更高效。
在长沙上线Apollo Robotaxi的同日，正值百度Apollo平台开放3周年。Apollo智能车联业务已与60多个汽车品牌达成合作，系统前装量产车型已达到400多款。小度车载每天为1000+万用户更好的提供导航服务，每年伴随用户行驶超过10亿公里，每个月语音交互达1500万次。
2月下旬，国家发改委、工信部、科技部等11个部委联合盖章正式发布《智能汽车创新发展战略》，将智能汽车上升为国家战略。《战略》中指出，到2025年，智能交通系统和智慧城市相关基础设施取得积极进展，LTE-V2X无线通信网络实现区域覆盖，5G-V2X新一代车用无线通信网络在部分城市、高速公路逐步开展应用。
这与百度Apollo“在智能交通布局上，从路侧设备、感知方案、云控平台等方面全面搭建具有车路协同能力的路网规划方案”发展路径相吻合。
2018年9月14日，百度副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇宣布正式开源Apollo车路协同方案。
2018年10月29日，百度与长沙市人民政府达成合作，共建“无人驾驶与车路协同创新示范城市”。
2018年11月1日，百度宣布，车路协同将开始面向高速公路、停车场、城市道路的三大典型场景。
2018年12月28日，百度Apollo无人驾驶全场景车型亮相长沙测试区，并完成全国首例L3及L4级别多车型高速场景无人驾驶车路协同演示。
此后，百度分别在绍兴、重庆、阳泉等城市部署车路协同系统。
2020年3 月 2 日，《北京市无人驾驶车辆道路测试 2019 年度工作报告》出炉。在这份测试报告中，披露了无人驾驶相关企业 2019 年在北京的路测情况。其中百度Apollo以52辆测试车以及75.4万公里新增测试里程成为年度所有测试企业中投入测试车数量最多、测试里程最长的企业。
这家搜索引擎起家、逐渐涉足地图，并拓展成为智能交通服务供应商的公司正在让中国的无人驾驶产业驶上快车道。
