记者 | 彭强
修改 |
1
早在2017年，波士顿动力公司研制的Atlas人形机器人学会了后空翻。
现在，麻省理工学院的九台迷你猎豹机器人（Mini Cheetah）也学会了这个动作，还在一同踢起了足球。
日前，麻省理工学院发布了一段全新的视频，九台四足机器人快速跋涉，在草地上打滚摇晃，小幅跳动行进，俨然是一群心爱的宠物狗。
迷你猎豹机器人快速爬过草地。图片来自：YouTube视频截图
之后，九台机器人一同完结后空翻操作，还一同玩起了足球，包含传球和抢球，被撞倒后也可以敏捷动身，智能程度和协调性令人震惊。
迷你猎豹机器人们在一同踢足球。图片来自：YouTube视频截图
迷你猎豹机器人是麻省理工学院仿生学试验室的产品，是之前Cheetah机器人的缩小版别，已有多年的研制前史。
本年上半年，迷你猎豹机器人初次完结了后空翻，成为首个完结这一动作的四条腿机器人。之后，麻省理工学院将此类机器人的数量扩增至九台。
迷你猎豹机器人每台重约20磅（9公斤），由12组电动马达供电，最高时速可达2.5米/秒，由操作人员手动操控。
猎豹机器人团体扮演后空翻。图片来自：YouTube视频截图
发布的视频显现，迷你猎豹机器人装备了新的算法，这让它在没有摄像头的情况下爬上楼梯。
麻省理工学院的研讨人员表明，团队期望猎豹机器人不需要依靠摄像头或传感器，可以替代人类进入一些风险、龌龊或非常难以进入的环境中去。
据科技媒体The Verge报导，麻省理工学院仿生学试验室主任Sangbae Kim曾表明，迷你猎豹机器人的尺度正趋于完美，重约九公斤的巨细，可以有效地抵挡跳动、碰击或是爆破等的冲击。
九只猎豹机器人整齐划一的活动。图片来自：youtube视频截图
“现在，这些机器人正被投入稳定性和灵活性的研讨傍边。模块化的规划，也更利于替换零部件。”Sangbae说。
此前最著名的四足机器人，要数波士顿动力公司的机器狗Spot。它可以完结独立开门、上下楼梯、跳舞和分工合作等操作，10只Spot协力甚至能拉动一辆大卡车。
跟着电池、传感器、蓄电等技能的行进，渐渐的变多的相似机器人被研制而出。它们可以更好地跨越妨碍，来到轮式行进机器人不能到达的当地，且载荷高于无人机。
依照科学家的方案，这类机器人将大范围的应用于勘测、巡查或是快递派送等方面。
迷你猎豹机器人完结后空翻，并一同踢足球。视频来历：麻省理工学院
