Waymo表 示将揭露一部分自动驾驭数据集。
该数据包含由Waymo的团队从旧金山、山景城、凤凰城和华盛顿州搜集的数据。详细包含每辆车获取的图画、激光雷达、毫米波雷达数据。这些数据中,车辆、行人、骑自行车者乃至是路标牌都精被精心符号,合计1200万个3D标签和120万个2D标签。
但是这些数据并不是Waymo自动驾驭研究者的悉数生产资料。
美国的路途宽阔、行人稀少。所以在美国当地记载的数据关于国外开发者并无太多协助,或许能够协助草创自动驾驭公司挑选适宜、更为正确的驾驭模型,但不能满意这些公司将成型的模型直接照搬到实验车上,并在当地上路。
别的,建议视觉传感的自动驾驭研究者乃至不会考虑下载这套数据集。
较于通用旗下的Cruise,后者在云端每天运用超越30万个处理器内核和5000个显卡上运转30,000个模仿进程。
这意味着每天,Cruise每天能够发生300 TB的模仿数据。相当于每天有3万辆虚拟轿车并行行进,数据中包括着路途的一切可能发生的状况。这个体量的数据是从实践路途上获取不来的。